Bien para los que no saben que es Nessus aquí una pequeña reseña extraída de wikipedia:
Nessus es un programa de escaneo de vulnerabilidades en diversos sistemas operativos. Consiste en nessusd, el daemon Nessus, que realiza el escaneo en el sistema objetivo, y nessus, el cliente (basado en consola o gráfico) que muestra el avance y reporte de los escaneos. Desde consola nessus puede ser programado para hacer escaneos programados con cron.
En operación normal, nessus comienza escaneando los puertos con nmap o con su propio escaneador de puertos para buscar puertos abiertos y después intentar varios exploits para atacarlo. Las pruebas de vulnerabilidad, disponibles como una larga lista de plugins, son escritos en NASL (Nessus Attack Scripting Language, Lenguaje de Scripting de Ataque Nessus por sus siglas en inglés), un lenguaje scripting optimizado para interacciones personalizadas en redes.Leer mas sobre Nessus…
Primero nos descargamos de este link la ultima versión para Linux: Descarga
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Ahora me encontraba frente a un PC que decía GRUB ERROR 15 no era 14 si no que 15! XD bueno eso pasa por 1 sola razón es por que el archivo menu.lst esta tratando de iniciar pero no esta configurado correctamente y por eso no puede arrancar, esto sucede generalmente cuando cambian, agregan o quitan algún parámetro o dispositivo de unidad de disco duro (Eso creo yo). Como solucionarlo? 2 formas la primera es usando un CD live y la segunda es usar el mismo grub que tenemos instalado(En este caso es 
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